Construction d'un robot quadrupède autonome
Robotique
Présentation du site
Actualité du site
Dernières nouveautés du site Construction d'un robot quadrupède autonome :
- Construction des pattes
Je vais maintenant m’attaquer à la découpe des pattes. Voici mon arsenal pour le travail: 2009-07-25 Je dois dire que le travail de l’aluminium de 1mm d’épaisseur est plus difficile que je m’attendais. Mais bon, je crois que je réussi tout de même pas si pire. Je ne crois pas pouvoir utiliser cette épaisseur pour la construction du [...] - Des Livraisons
Ha, une belle journée que ce 17 juillet pluvieux! J’ai reçu 3 livraisons aujourd’hui. Premièrement mes feuilles d’aluminium (1′ x 2′ x 0.040″) ainsi qu’une livraison de RobotShop.ca et SparkFun qui comprend plusieurs choses: Mon sonar EZ-4 Mes détecteurs de pression à mettre sous les pattes Détecteurs Infra-rouge pour les pattes Un mini vibreur pour faire le ron-ron du [...] - Un peu plus de détails?
En attendant ma livraison de feuilles d’alu, je vais essayer de vous donner un peu plus de détails sur les différentes fonctionnalités que je voudrais implanter dans mon robot. Premièrement, il devra être capable d’évoluer par lui même dans son milieu, prendre des décisions et interragir avec son environnement. Pour ce faire, il devra être capable [...] - Circuit de développement
Bon… tout ça c’est bien beau, mais pour développer mes systèmes, je vais avoir besoin d’une plateforme un peu plus solide qu’une plaquette temporaire (breadboard). C’est pourquoi je vais fabriquer un circuit imprimé électronique qui me servira de base de développement. C’est un processus très intéressant que vous aurez la chance de voir étape par [...] - Description du code pour le PIC
Voici maintenant le code source que j’utilise pour l’instant dans mon PIC. Ce code est temporaire et sert au développement des étapes de la démarche de mon robot. Voici son fonctionnement: Le logiciel PC envoi sur le port série (RS-232) une lettre de A à L qui correspond aux différents servos des pattes. Ensuite suit la position [...] - Programmation du PIC18F4550
Je vais maintenant vous expliquer comment fonctionne un servo moteur. Les servos sont conçu pour effectuer une rotation de 180° (-90° à +90°). Un signal PWM (Pulse Width Modulation) est envoyé au servo et un contrôleur intégré à celui-ci positionne le servo à un angle précis. La durée des impulsions envoyées varies entre 1ms à [...] - Première livraison
Enfin, j’ai reçu mes servos. Entre temps, j’ai fait les plans pour le découpage des feuilles d’aluminium. J’ai utilisé le logiciel Autodesk Inventor. - Mon logiciel PC
Ca y est, je crois que je suis sur la bonne voie. J’ai réussi a faire un petit programme en C# qui me permet de régler la position des servos et qui envoie celle-ci à mon PIC. Maintenant, j’attends ma livraison de TowerHobbies de 12 servos. Lorsque je les aurai je pourrai tester… - Début du projet !
Bonjour, mon nom est Stéphane Turcotte et je suis cuisinier. Cependant dans mon temps libre, je fais de l'électronique. J'ai décidé de créer ce blog pour vous faire partager les étapes de conception de mon projet. Il s'agit d'un petit robot chien (ou chat, je n'ai pas encore décidé) qui sera capable d'évoluer par lui-même dans son environnement. Évidemment ceci est un projet d'une certaine envergure qui sera réalisé étape par étape. Avant d'entrer dans les détails, je vais vous expliquer les principes de fonctionnement de mon robot. Tout d'abord, le système électronique sera centré autour de quelque microcontrôleurs de type PIC de la compagnie Microchip. Un microcontrôleur (µC) est un chip dans lequel on retrouve un mini-ordinateur complet :
Retrouvez le flux de syndication associé en cliquant sur cette icône : 
Catégorie : le site wisenet-robotique.com est classé dans Robot
Annonces Les robots : déposez votre petite annonce gratuitement !
Boostez votre netlinking !
Les rubriques ci-dessous ont pour objectif de vous aider à améliorer votre netlinking et donc votre référencement. Voyez comment établir un partenariat avec le site Construction d'un robot quadrupède autonome ou avec d'autres sites de la même thématique (Robot).
Echanges de liens
WiseNet est ouvert aux échanges de liens sur son site Construction d'un robot quadrupède autonome.
- WiseNet souhaite faire des échanges de type quelques liens sur chaque site
- WiseNet est ouvert aux formats de liens suivants :
- texte
- bannière
- vignette
Annuaire ?
Le site Construction d'un robot quadrupède autonome ne contient pas d'annuaire.
Autres sites pour partenariats
Si vous souhaitez établir des partenariats dans la thématique Les robots, consultez également ces sites :
Robot mobile IRBOT avec microcontrôleur PIC programmé en C.
Le robot mobile IRBOT. Un projet très complet de construction d'un petit robot mobile doté de multiples fonctionnalités. Une initiation à la programmaton en langage C et au microcontrôleur PIC.
Informatique : Robots
www.robot-mobile-irbot.com
Un site de robotique et de construction de robots
Robot-Maker est un site pour les passionnés de robotique et les constructeurs de robots. Robot-maker est un site qui aborde tous les aspects de l'intelligence et de la vie artificielle. Un site très bien fréquenté et qui contient des astuces pour fabriquer facilement son propre robot. Un forum avec aujourd'hui beaucoup de membres inscrits est mis à disposition des utilisateurs afin qu'ils puissent échanger autour d'une même passion.
Informatique : Robots
www.robot-maker.com
Robot Aspirateur et Robot Laveur sous 24/48h - Roomba, Scooba
Pas besoin de s'en occuper, le robot aspirateur et laveur est 100% autonome et automatique, passe de pièces en pièces, sous les meubles et evite les obstacles, escaliers... Une fois son ménage terminé le robot aspirateur Roomba et le robot laveur Scooba retourne seul sur son socle pour se recharger
Electroménager : Aspirateur
www.robot-aspirateur.com
Robot Blog : Le site des robots, de la robotique et de leur actualité
Robot Blog vous présente les dernières actualités sur les robots et la robotique. Des articles sur les nouveautés et avancées technologiques dans le domaine robotique, mais aussi les publicités, les films traitants des Mecha ou MechWarriors, en passant par les jouets ou gadgets, les humanoïdes, les systèmes hybrides, les exosquelettes, tous les thèmes en rapport avec les robots sont traités sur ce blog, illustré de photos, vidéos et liens vers des sites connexes.
Informatique : Robots
www.robotblog.fr
Achat de robots et matériel robotique
Robot Advance est un site de vente de robots en ligne. Ce qui le distingue des autres sites : Ses produits. Robot Advance se concentre sur les technologies programmables. Mettant à disposition robots, modules et documentation pour programmer soi-même les robots proposés, Robot Advance ne distribue que des robots dont les technologies sont ouvertes aux programmeurs. Une idée, une envie, un robot, et toute la documentation nécessaire pour parvenir à ses fins : c'est le concept Robot Advance. Siège à Lyon (69 000), livraison dans le monde entier.
Informatique : Robots
www.robot-advance.com
Robots de piscine aux meilleurs prix
Site de vente online de robot de piscine de tous types : robot de piscine électrique, hydraulique ou pulseur de grandes marques (Polaris, Zodiac, Aquavac ou Dolphin). Tous les robots sont vendus neufs et sous garantie et sont livrés au domicile de l'acheteur par transporteur. Le choix étendu et varié qui est proposé permet de trouver un robot dans toutes fourchettes de prix et adapté aux dimensions des différents bassins.
Piscine, spa, sauna : Accessoires piscine
www.robots-piscine.fr
Le blog d'un jeune passionné par beaucoup de choses: modélisme,robotique, programmation
Le blog d'un jeune passionné par beaucoup de choses: - Modélisme en compétition au Dunkerque Radio Automobile Club - Robotique amateur, conception de petit robot autonome - Programmation des µC PIC, proposition d'exemple de programmation - Jeux vidéos, xbox 360 et PC - Nouvelles technologie, PC/téléphone portable/etc.
Informatique : Robots
sugi.fr.cr
Robot piscine - Piscine en kit
Piscines, vente de piscine et accessoires : tout l'univers de la piscine : Spa, Sauna, Robot de Nettoyage,Robot piscine, Abris de Piscine, Douche Solaire. Le conseil et la commande en direct
Piscine, spa, sauna : Piscines kit
www.piscine-waterlight.com
Robot graveurs, Serveur Raid 5, Robot PRIMERA, Tour de cd DVD, Robot graveur
Solutions de sauvegarde, d'archivage, de stockage, geid en réseau solutions Direct Ethernet NAS, Duplication de CDR DVDR / RW, System RAID 5, robot primera, devederom, Autolodeur, duplicateur, sécurité, robot primera, robot odixion, robot imt, Rimage, Primera, Odixion, Imt, imprimante magicard
Lecteurs et stockage : Graveur CD/DVD
www.cdpro.fr
Robot Forex: un site de tests de robot forex
Robot Forex est un site de test en temps réel d'experts advisors sous MT4. Il a pour but de déterminer si certains EA (robots forex) peuvent trader de façon automatique et être rentable. Le suivi des résultats se fait en direct avec mise à jour live des comptes utilisés.
Bourse : Forex trading
www.robot-forex.fr
Vente de matériel pour Piscine
Vente de materiel et d'accessoire piscine : robot nettoyeur, pompe de filtration, filtre a sable, chauffage, traitement de l'eau, pieces à sceller, securite et balneo pour piscine, tout l'equipement pour la piscine.
Piscine, spa, sauna : Accessoires piscine
www.internet-piscine.com
Le portail de la construction au Canada : Construction.ca
Le portail de la construction au Canada : Construction.ca. Un répertoire complet des entreprises canadiennes reliées à la construction : entrepreneurs, architectes, fournisseurs, etc. Plusieurs services disponibles: annonces classées, appels d'offres, forum, offres d'emploi. Disponibles en français et en anglais.
Actualité et médias : Portails et annuaires d'actualité
www.construction.ca
Appel d'offre au Québec en construction
Découvrez tous les appels d'offres au Québec avant tout le monde avec l'Indicateur. Renseignez-vous sur les prochains contrats en construction au Québec. Les entrepreneurs du Québec peuvent prendre connaissances des contrats en constructions en cours.
Québec : Entreprises Québec
www.indicateur.net
Electronique et Robotique
Yves vous fait partager sa passion pour l'électronique et pour la robotique. C'est un site d'initiation au microcontrôleur PIC16F84. De nombreux montages électroniques sont disponibles. Horloge DCF77, robot aspirateur, télécommande téléphonique, etc.
Sciences et technologie : Electronique
perso.orange.fr
Robots domestiques pour Maison et Jardin (Aspirateur Roomba, Cleanmate, Tondeuse Robomow)
Best Of Robots, spécialiste des robots domestiques sur Internet, propose aux internautes un large choix de robots aspirateurs, robots tondeuses, robots espions, robots multimédias, robots jouets et ludiques... Les robots aspirateurs et laveurs de sol qui constituent aujourd'hui l'offre de robots domestiques la plus étoffée, sont des merveilles technologiques capables de parfaitement nettoyer différents types de sols (moquette, parquet, carrelage, tapis,...) de manière entièrement automatique. Les modèles Roomba (530, 560 et 580) et Scooba de la marque iRobot sont les symboles incontestés de cette nouvelle tendance. Néanmoins, le Cleanmate QQ2 de Infinuvo, aussi proposé à la vente sur Best Of Robots, se positionne comme une alternative sérieuse avec son prix attractif et ses fonctions avancées: lampe à UV éliminant efficacement les bactéries et allergènes, diffuseur de parfum. Best Of Robots propose aussi des robots tondeuses de types Robomow et Automower, à même d'entretenir les pelouses des particuliers en complète autonomie. Fini les longue heures passées à tondre le gazon le weekend... les robots tondeuses travaillent aux heures programmées même en cas d'absence. De nombreux autres types de robots domestiques sont disponibles dans le catalogue de Best of Robots: - Robot espion Rovio de WowWee, capable de faire oublier les distances en donnant la capacité de voir, entendre, parler et de se déplacer dans sa maison... de n'importe où dans le monde - Robot communicant Nabaztag de Violet, offrant une connexion permanante avec Internet et ses amis... ordinateur éteint - Robot multimédia R2D2 de Nikko, véritable concentré de technologie, ce robot propose tous les services numériques dans n'importe quelle pièce de la maison Best Of Robots veut offrir le meilleur de la technologie robotique pour le bien-être de tous.
Loisir : Maison
www.bestofrobots.fr
Vierzon : Concours de robotique GEII
GEII Robotique : Site dédié au projet robotique de la première année de DUT GEII de la promotion 2002 (IUT de Cherbourg)
Informatique : Robots
geiirobotique.free.fr
Lisabuzz, le robot qui critique vos disques pop, rock, electo...
Lisabuzz, le robot qui critique vos disques pop, rock, electro, jazz, funk, classique, etc.
Arts et culture : Musique
www.lisabuzz.com
Vente de produits et d'accessoires pour piscines et spas
Vente de produits et d'accessoires pour piscines et spas: robot de piscine, piscine hors sol, chauffage de piscine. Vente en ligne et en magasin. Maintenance et rénovation. Pose liner et PVC armé. détection de fuites. Installation systèmes automatisés de traitement de l'eau et de filtration. 1370-ROUSSET-France
Piscine, spa, sauna : Accessoires piscine
www.dolceane-piscines.com
Tout l'univers de la piscine : Spa, Sauna, Robot de Nettoyage, Abris de Piscine, etc
Piscine facile gère tout l'univers de la piscine dans la Loire à Saint-Etienne : spa, sauna, robot de nettoyage, abris de piscine, douche solaire. Le conseil et la commande sont en direct
Produits et services de consommation : Piscine, spa, sauna
www.piscinefacile.fr
BSVillage Vente Kit Piscines, Achat Robot Dolphin entretien, accessoires piscine
Vente en ligne de piscines en kit, autoportants, hor sol ou enterré. Construires dans bois ou autres matériels. Nous sommes revendeurs officiels de robot Dolphin Zodiac et Waterline. Dans notre portail pouvez trouver aussi accessoires comme les couvertures bache solaire et douches solaires. Avons aussi une grande catégorie pour la vente de machines de fitness et maison et jardin. Bain de soleil made in italy en alluminium de haute qualitè. Achat en BSVillage
Piscine, spa, sauna : Piscines kit
www.bsvillage.com
Crédits vignette : Robothumb
Hébergement web
Pour un bon référencement, il faut un bon hébergeur. Testez Sivit, l'hébergeur choisi par Olivier Duffez pour son site WebRankInfo (+ de 3 millions de visites/mois). Vous bénéficiez d'une garantie 30 jours satisfait ou remboursé.
A partir de 1,90 EUR HT/mois.
Autres catégories
Dans le forum
Informations
Environ 200 catégories dans cet annuaire sont issues de DMOZ. Vous aussi vous pouvez apporter votre contribution au répertoire le plus complet du web, maintenu par des humains : n'hésitez pas à inscrire votre site dans DMOZ en plus de l'annuaire WebRankInfo.

