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A part pour l'optimisation dans les moteurs (se positionner pour "petit" et "ours" ou "petit ours" n'est peut-être pas ton but).
Je trouve que les 2 se valent avec une petite préférence pour petitours
petit-ours on l'énonce : petit, tiret, ours, point, com
petitours on l'énonce : petit ours, tout attaché point, com
il n'est pas naturel de mettre des tirets entre 2 mots en français à part dans les mots composés, de plus la pratique est plutot récente dans les noms de domaine et découle de la volonté d'optimisation du positionnement.
Enfin les gens ont l'habitude de voir des adresses internet où tout les mots sont attachés. L'habitude changera avec l'apparition de plus en plus fréquente de NDD avec tirets.