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Je pense que le txt c'est pour faire simple. Il y a qu'à ecrire les url sur chaque ligne, c'est tout.
Pour le xml, c'est le format recommandé sur le site de Google et il permet de donner des priorités à 1 url relatif a un autre sur le site ;et aussi de dire quelle est la frequence de mise à jour de chaque url (weekly, daily, monthly, yearly).
Perso, j'utilisais le txt car c'etait plus facile pour moi de faire un sitemap.
Puis, je me suis mis au xml vu qu'il y a des sites qui permettent de generer des xml comme:
-http://www.sitemaps.blocklayer.com/ ou -http://www.sitemapbuilder.net/Default.aspx
Pouvez-vous dire concrètement en quoi il est mieux de faire son sitemap en xml au delà du fait que l'on peut préciser la fréquence de mise à jour des URL ?