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J'utilise aussi les virgules dans certains de mes rewritings, jamais eu aucun soucis.
Quant à gêner les internautes : soyons honnêtes, quand on en vient à utiliser des virgules, c'est que l'on a un certain nombre d'éléments à utiliser et de ce fait, les URL sont à rallonge... Le principal intérêt est avant tout le poids SEO, et accessoirement quand même, la lisibilité intelligible de l'URL pour un humain
>> car les internaute ne sont pas habitués à voir des virgules...
les internautes qui arrivent sur mes pages ne voient pas qu'il y a des virgules dans l'url, ce sont des pages qui ont 100% d'entrée depuis les moteurs ou suivi de navigation, donc en quoi les virgules peuvent gener ?